ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Номер

29-066-06

Наименование проекта

Захватная головка

Назначение

Применение в качестве захватного устройства для манипулирования объектами цилиндрической формы с высокой точностью центрирования в захвате

Рекомендуемая область применения

Предприятия машиностроения, в гибких автоматизированных производствах металлообрабатывающей, вакуумной технологии

Описание

Результат выполнения НИР.

Захватная головка (см. рис.) включает в себя корпус 1, к которому прикреплен симметричный кулачок 2, два зубчатых сектора 3, жестко связанных с кривошипами 4, шарнирно закрепленными в корпусе 1 и шарнирно связанными с коромыслами 5, оканчивающимися цилиндрическими роликами 6, установленными на поводках 7, и пальцами 8.

На приводном штоке 9 с двух сторон выполнены зубья, находящиеся в зацеплении с зубчатыми секторами 3. Приводной шток 9 установлен в направляющих 10 в корпусе 1. Пружина 11 присоединена к коромыслам 5. Симметричный кулачок 2 установлен  на приводном штоке 9.

Работает захватная головка следующим образом.

            Приводной шток 9, перемещаясь в направлении к пальцам 8 (объекту манипулирования), взаимодействует с зубчатыми секторами 3, жестко соединенными с кривошипами 4, которые, поворачиваясь в противоположном движению приводного штока 9 направлению, отводят шарнирно связанные с ними коромысла 5 по круговым траекториям. А ролики 6, обкатываясь по кулачку 2, воздействуют на поводки 7, и преодолевая сопротивление пружины 11, раздвигают  пальцы до размера,  соответствующего диаметру  захватываемого объекта. При этом биссектрисы углов пальцев 8 проходят  через фиксированную точку. При обратном ходе приводного штока 9 захватываемый объект зажимается с центрированием в фиксированной точке.

Преимущества перед известными аналогами

Конструкция обеспечивает повышение точности центрирования и надежности механизма схвата, а также расширение диапазона диаметров объекта манипулирования при минимальных массогабаритных показателях захватной головки

Стадия освоения

Внедрено в производство

Результаты испытаний

Обеспечивается получение стабильных результатов

Технико-экономический эффект

Повышение надежности работы манипуляционной системы в 2 раза

Возможность передачи за рубеж

Возможна передача за рубеж

Дата поступления материала

28.08.2006