ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской диссертационной работы.

Измерительная аппаратура. Замер угловых перемещений стрелы и выравнивателя платформы осуществляется потенциометрическими датчиками с сопротивлением 500 или 1000 Ом.

Для измерения давления в гидроприводе применяются тензометрические датчики давления. Датчики давления устанавливаются в гидролинии привода или непосредственно в штуцеры гидроцилиндров.

В качестве рабочей жидкости применяют масло ВМГЗ (ТУ 38 101749-74) с диапазоном рабочих температурtр= - 55К + 55 град. С. исследование проводится при постоянной температуре рабочей жидкости (t=50 град. С). Контроль температуры масла в гидросистеме выполняется термометром автотракторного типа.

Регистрирующая аппаратура. Запись регистрируемых параметров осуществляется на осциллограф типа Н-115 или К12-22 с отметкой времени, устанавливаемой по пробным осциллограммам.

Питание осциллографа осуществляется от аккумуляторов или от сети переменного тока через блок питания

Питание тензометрического звена датчиков давления и потенциометрических датчиков осуществляется также или от аккумулятора или от сети через преобразователь «Гранат», обеспечивающий выходное напряжение 13±0,3В. На рисунке 1 представлены схемы включения тензометрического и потенциометрического каналов, а на рисунке 2 принципиальная схема подключения измерительной и регистрирующей аппаратуры.

Обработка осциллограмм. Обработка осциллографических записей исследуемых параметров динамической системы производится методом замера ординат. Данные обработки осциллограмм сводятся в таблицы наблюдений и с помощью тарировочных графиков переводятся в искомые величины:

- значения давлений в рабочих гидролиниях в Мпа;

- угловые перемещения в грудусах;

- скорость измерения угла в рад/с.

Общая погрешность получаемых экспериментальных данных суммируется из погрешности тензометрического звена датчика давления (ошибка»0,5К 1,0%), работы блока питания (»0,5%), обработки осциллограмм (»0,5К 1,0%). Работа осциллографа при постоянном контроле напряжения питания практически не вносит погрешности. Таким образом, общая погрешность при получении результатов исследований составит не более 1,5К 2,5%.

Подготовка эксперимента. Экспериментальные исследования динамики проводились на макетном образце ВСРМ, выполненном на базе колесного трактора Т-25Л 9 и на стенде, представляющим собой натурный манипулятор треловочного трактора ТБ-1, оснащенный захватно - срезающим устройством (ЗСУ), и установленный на раме с возможностью изменения угла наклона опорной плиты. Имитация нагрузок на стенде производилась с помощью эксцентрикового нагружателя. Привод элементов манипулятора и ЗСУ осуществляется от гидронасоса НШ-50, приводимого в действие асинхронным электродвигателем мощностью 17 кВт.

При проведении экспериментальных исследований проводилось обязательное тарирование всей измерительной аппаратуры в начале и в конце каждого цикла испытаний с записью на осциллографическую бумагу. В процессе тарирования интервал нагружения принимался равным 5 Мпа. Каждый датчик тарировался со своим закрепленным каналом блока преобразователей, напряжение питания осциллографа поддерживалось в пределах 24 в, блока преобразователей 13 В. Тарирование потенциометрического датчика угловых перемещений проводилось с помощью транспортира. Показания датчика записывалось на фотобумагу. Процесс тарирования повторялся три раза.