ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской диссертационной работы.

Экспериментальные исследования являются достоверным способом выявления фактических динамических характеристик лесосечных машин. При проведении лабораторных экспериментальных исследований необходимо обеспечить условия работы близкие к производственным.

Задачи экспериментальных исследований ВСПМ можно свести к следующим:

- выявить реальные динамические характеристики ВСРМ в режимах протяжки ствола дерева, очистки его от сучьев, раскряжевки на сортименты и технологических переездов.

- проверить корректность принятых гипотез и допущений при математическом моделировании. Произвести оценку теоретических расчетов.

- дать рекомендации по использованию математического моделирования в инженерных расчетах.

Измерительная и регистрирующая аппаратура. Исследования лесосечных машин связаны с изменением изучаемых характеристик во времени, что вызывает необходимость фиксации их на записывающем устройстве осциллографе.

Выбор систем измерительных приборов зависит от характера регистрируемых процессов и типа электрических преобразователей сигналов в системах датчиков.

К аппаратуре и источникам питания при записи с динамических процессов предъявляются следующие основные требования:

- безинерционность измерительной аппаратуры;

- частные характеристики датчиков должны находиться в соответствии с продолжительностью действия нагрузок и их величиной;

- безотказность в работе воспринимающих элементов при действиях ударной нагрузки;

- погрешность измерений не должна превышать плюс минус 5%;

- измерительная и регистрирующая аппаратура не должны существенно оказывать влияние на параметры исследуемой машины и оператора;

- напряжение источников питания осциллографа и датчиков должно быть постоянным;

- собственная частота колебаний регистрирующего прибора должна быть не менее чем в 10 раз выше частоты вынужденных колебаний.

Подготовка эксперимента. В подготовительные работы входят:

1. Проектирование и изготовление датчиков /при наличии датчиков - изготовление приспособлений для их монтажа на машине/.

2. Оснащение объекта исследований тензометрической аппаратурой.

3. Тарирование датчиков.

4. Монтаж приспособлений и датчиков на машине.

5. Подсоединение к общей схеме всех датчиков и регистрирующей аппаратуры.

6. Настройка аппаратуры.

7. Получение пробных осциллограмм их осмотр и внесение при необходимости соответствующих изменений.

Проведение экспериментальных исследований. Проведение эксперимента целесообразно осуществлять в следующей последовательности:

1. Установление необходимого числа опытов. Для обеспечения надежности выводов по результатам эксперимента определяется по пробным осциллограммам минимально необходимое число наблюдений при показателе точности исследования 5% по формуле [3]:

где х - коэффициент, равный 1,96 для принимаемой вероятности Р (х)=0,95;

v- мера изменчивости;

- показатель точности исследований.

Мера изменчивостиvи показатель точности исследования определяются по уравнениям:

Вышеперечисленные параметры определяются по формулам:

где х_i- значение измеренной величины;

n _i- количество измерений.

2. Фиксируемые параметры. При исследовании динамической нагруженности валочно-сучкорезно - раскряжевочных машин в режимах протяжки ствола дерева, очистки дерева от сучьев, раскряжевки на сортименты и технологических переездах основной задачей является определение динамических моментов в упругих связях в зависимости от объемов обрабатываемых деревьев

с этой целью целесообразно в процессе экспериментальных исследований фиксировать давления в гидролиниях привода выравнивателя платформы и перемещения стрелы манипулятора ВСРМ, что позволяет затем осуществить переход от давлений к моментам, воспринимаемым упругими связями.

Кроме записи вышеперечисленных параметров для расшифровки осциллографических записей и контроля скоростных характеристик элементов ВСРМ необходимо замерять угловые перемещения манипулятора и платформы.

В тех случаях, когда в процессе проведения эксперимента величина вылета манипулятора и высота подъема дерева над поверхностью земли постоянны и полностью определяют положение обрабатываемого дерева, стрелы и рукояти относительно друг друга, то в непрерывном их фиксировании необходимости нет.