ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Описание к ИЛ № 29-073-04

Результат выполнения конструкторско-технологической разработки.

Машина для сбора, транспортировки и погрузки порубочных остатков содержит (см. рис.) са­моходное шасси 1, снабженное грузовой платформой 2, лебедкой 3 и грузоподъемной поворотной стрелой 4, управляемой гидроцилиндром 5. К стреле 4 посредством пальца 6 шарнирно присоединена рама 7 с направляющими 8, управляемая гидроцилиндром 9. В направляющих 8 подвижно установлена траверса 10, соединенная со свободным концом троса 11 лебедки 3. К раме 7 шарнирно присоединены зубья гребенки 13, имеющие П-образный профиль, с упорами 14. На боковых стенках зубьев гребенки 13 выполнены продольные пазы 15. Нерабочие концы собирающих зубьев 16 снабжены пальцами 17, которые установлены с возможностью перемещения в пазах 15.

Собирающие зубья 16 попарно соединены между собой тросами 18, проходящими через блоки 19, закрепленные на траверсе 10. Рабочие концы зубьев гребенки 13 снабжены зубчатой насечкой 20.

а)

б)

Рис.Машина для сбора, транспортировки и погрузки порубочных остатков на вырубках

а)- общий вид машины сбоку;

б) - вид сзади на рабочий орган.

Машина работает следующим образом.

Водитель машины устанавливает стрелу 4 посредством гидроцилиндра 5 горизон­тально. Включением гидроцилиндра 9 рама 7 с челюстным захватом поворачивается вокруг пальца 6 до опускания рабочих концов зубьев гребенки 13 на грунт. Трос 11 лебедки 3 ослабляется, и машина начинает движение вперед по очищаемой лесосеке. Собирающие зубья 16 перемещаются на пальцах 17 по пазам 15 зубьев гребенки 13 в рабочее положение. Рабочие концы зубьев гребенки 13 зубчатой насечкой 20 контактируют с порубочными остатками, перекатывая их и, ослабляя сцепление с почвой, собирающие зубья 16 сгребают порубочные остатки в пакет. Зубья гребенки 13 при встрече с пнями поворачиваются на паль­цах 12, воздействуя через набираемый пакет на собирающие зубья 16, и позволяя тем самым челюстному захвату преодолевать препятствия,

После набора пакета включением лебедки 3 через трос 11 траверса 10 переводится вверх по направляющим 8. Соединенные с траверсой 10 через блоки 19 тросами 18 собирающие зубья 16 также поднимаются вверх до контакта с упорами 13. препятствующими самопроизвольному раскрыванию челюстного захвата. Благодаря тросам 18, попарно сое­диняющим собирающие зубья 16 происходит равномерное сжатие пакета. Барабан лебедки 3 затормаживается, стрела 4 гидроцилиндром 5 поднимается, рама 7 гидроцилиндром 9 переводится в крайнее переднее положение до контакта челюстного захвата с грузовой платформой 2 самоходного шасси 1, и машина движется к месту разгрузки.

При разгрузке пакета стрела 4 поднима­ется гидроцилиндром 5 на требуемую высо­ту и поворачивается в направлении загружаемого транспортного средства. Гидроцилиндром 9 рама 7 поворачивается до установки челюстного захвата над кузовом транспортного средства. Лебедка 3 растормаживается, трос 11 опу­скает траверсу 10 по направляющим 8 рамы 7. Собирающие зубья 16, связанные с траверсой 10 через блоки 19 и тросы 18, опускаются по пазам 15 на пальцах 17, выходят из контакта с упорами 14 и пакет разгружается. Стрелой 4 и гидроцилиндрами 5 и 9 челюстной захват поворачивается на грузовой платформе 2, и машина следует на место сбора порубочных остатков, где повторяет описанный цикл.