ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения НИР.

Устройство содержит (см. рис. 1) регулятор давления, состоящий из датчика крутящего момента (1,2,4,5), пневмопереходника 6, непрерывно-дискретного 10, запоминающего 18 и сравнивающего 19 пневматических элементов, пневмомеханического триггера 22 со счетным входом и пневмораспределителей 29 и 30, соединяющих шины либо с источником 33 сжатого воздуха, либо с атмосферой. Работа устройства заключается в непрерывном пошаговом реверсивном изменении давления до достижения величины, обеспечивающие минимум энергозатрат. Питание устройства осуществляется от источника 33 давления через стимулятор 39 и пневмопроводы 40 и 41.

Рис. 1

Логика поиска минимума энергозатрат, заключенная в алгоритм действия устройства, заключается в следующем (рис.2)

Рис. 2

Из точки 0, соответствующей определенным значениям крутящего момента и давления в шинах, устройство делает шаг вправо или влево.

Команду на направление «пробного шага» дает триггер, при этом не имеет значения ни местонахождение начальной точки на кривой М _к =f(p _w), ни направление изменения давления. В случае совпадения направления шага, заданного триггером, с уменьшением М _к, следующий шаг, заданный непрерывно-дискретным устройством, делается в этом же направлении. Этот процесс протекает до тех пор, пока устройство не «перешагнет» точку экстремума. Как только это произойдет, устройство осуществляет реверс - изменяет направление истечения воздуха на обратное. Команду триггеру на этот реверс дает устройство 18 запоминания - сравнения, установившее, что амплитуда последующего импульса больше амплитуды предыдущего. Теперь устройство начинает «рыскать» около точки экстремума, поддерживая оптимальное давление воздуха.

Экспериментальная проверка регулятора проведена на тракторе Т-80Л.

Внедрение регулятора обеспечивает снижение расхода топлива на 5 - 10 %, износа шин - на 25 - 40 %, давления колес на почву - до 50 %.