ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки

Манипулятор представляет собой грузоподъемную машину полупортального типа, оснащенную крюком с клещевым захватом.

Основными частями манипулятора (см. рис.) является портал и самоходная тележка 8.

Портал включает в себя вертикальную стойку 5 и мост 6.

Стойка представляет собой раму, сваренную из швеллеров, а мост выполнен в виде двух продольных двутавровых балок. Одним концом мост связан с верхней платформы 10, перемещающейся по верхнему рельсу 13 подкранового пути. Второй конец его закреплен на вертикальной стойке, которая опирается на нижнюю платформу 4, передвигающуюся по нижнему рельсу 1 подкранового пути. Каждая из платформ представляет собой сварную конструкцию коробчатого типа и снабжена двумя ходовыми колесами 2 и 12. По рельсам платформы передвигаются от индивидуальных электроприводов 3 и 11, работающих синхронно. Приводы, включают в себя электродвигатель, тормозную муфту, редуктор, тормоз и открытую зубчатую передачу.

Сварная рама самоходной тележки опирается на четыре ходовых колеса 7. На тележке смонтированы привод передвижения ее по мосту и механизм подъема груза. Электропривод перемещения тележки аналогичен приводам платформ, а механизм подъема груза снабжен еще зубчатой муфтой, соединяющей редуктор с осью барабана. Клещевые захваты 9 выполнены в виде ножниц, рычаги которых имеют свободные концы, охватывающие груз.

Электроснабжение манипулятора осуществляется через систему подвесных кабелей, проложенных на портале, вдоль подкранового пути у моста.

Принцип работы манипулятора следующий. Перемещаясь по подкрановому пути, манипулятор с помощью клещевых захватов производит разработку заготовок круглого сечения после резки, доставляет их к технологическому оборудованию для дальнейшей обработки или транспортирует их к месту складирования.

Рис. Общий вид манипулятора с клещевым захватом.