ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения технологической разработки

В цепи обката и в цепи перемещения продольного стола используется гидравлический шаговый привод, исполнительным органом которого является гидравлический шаговый двигатель, соединенный системой трубопроводов со звеном настройки, выполненным в виде генератора гидравлических импульсов, имеющего в своем составе вращающуюся золотниковую втулку, на периферии которой расположены сквозные рабочие щели, преобразующие постоянное подведенное давление рабочей жидкости от насосной установки в определенную последовательность гидравлических импульсов, используемых для управления гидравлическими шаговыми двигателями, кинематически связанными с инструментом и делительным столом.

Электродвигатель Д через звено настройки iv кинематически связан с ведущим звеном - приводным валом 1 кулисного механизма 2 привода поступательно-возвратного движения гильзы 3 штосселя 4, на котором установлен круглый долбяк 5.

Штоссель 4 посредством цепи обката, содержащей гидравлический шаговый двигатель 6, управляемый генератором гидравлических импульсов 7, золотниковая втулка с расчетным числом рабочих щелей которого получает вращение от вала гидромотора 8, гидравлический шаговый двигатель 9. управляемый генератором гидравлических импульсов 10, золотниковая втулка с рабочими щелями которого получает вращение через несиловую гитару сменных колес 11 от генератора гидравлических импульсов 7, связан с делительным столом 12, несущим заготовку обрабатываемого колеса 13.

Для осуществления обработки некруглых колес станок снабжен дополнительной гидравлической цепью, включающей кулачок 14, несущий информацию о законе изменения делительной окружности обрабатываемого колеса, коромысло 15, размещенное с возможностью качения вокруг оси 16 и несущее ролик 17, установленный с возможностью взаимодействия с кулачком 14. Ролик смонтирован с возможностью вращения вокруг своей оси. На коромысле размещен зубчатый сектор 18, взаимодействующий с зубчатым колесом 19. Вращение кулачок 14 получает от гидравлического шагового двигателя 20, управляемого генератором гидравлических импульсов 21, золотниковая втулка с рабочими щелями которого получает вращение от зубчатого колеса 22, жестко закрепленного на валу 1, при этом данная цепь кинематически связана с делительным столом 12 через суммирующий механизм в виде дифференциала с коническими колесами 23 посредством червячной передачи 24. Перемещение продольного стола 25 осуществляется посредством передачи 29 типа винт-гайка от шагового гидравлического двигателя 26, управляемого генератором гидравлических импульсов 27, золотниковая втулка которого получает вращение от зубчатого колеса 28, жестко закрепленного на валу червячного колеса.

Рабочая жидкость к генераторам гидравлических импульсов подводится по трубопроводам 30 от насосной установки 31.

Работа станка осуществляется следующим образом. При включении электродвигателя Д получает поступательно-возвратное движение гильза 3 штосселя 4 с долбяком 5. Одновременно осуществляется согласованное вращение долбяка и заготовки посредством гидравлического шагового двигателя 6, кинематически связанного со штосселем 4 долбяка 5 и управляемого генератором гидравлических импульсов 7, золотниковая втулка с расчетным числом рабочих щелей которого вращается от вала гидромотора 8, и шагового гидравлического двигателя 9, кинематически связанного с делительным столом 12, несущим заготовку 13, и управляемого генератором гидравлических импульсов 10. золотниковая втулка которого вращается от вала генератора гидравлических импульсов 7 через несиловую гитару сменных колес 11. Закон изменения радиуса делительной окружности, записанный на профиле кулачка 14, вращающегося от гидравлического шагового двигателя 21, золотниковая втулка которого вращается от зубчатого колеса 22, преобразуется коромыслом 15 в начальное переменное движение и сообщается делительному столу 12 посредством червячной передачи 24 и суммирующего механизма в виде дифференциала с коническими колесами 23, а перемещение продольного стола 25 осуществляется посредством передачи винт-гайка 29 от гидравлического шагового двигателя 26, управляемого генератором гидравлических импульсов 27, золотниковая втулка которого вращается от зубчатого колеса 28.