ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Является результатом выполнения конструкторской разработки.

Робототехнический комплекс состоит из пресса, манипулятора, устройства управления, робота, загрузочного устройства по типу «подъем стопы» с пневматическим приводом, устройства удаления детали (пневмосдув), приемного лотка, дополнительной руки, перегрузочной площадки, монтажного устройства с регулировкой по высоте и подставкой под пульт управления.

Направляющие кассет ЗIвыполнены регулируемыми. Манипулятор и ЗI устанавливают на монтажное устройство. Пневмосдув и приемный лоток крепят к столу пресса, а дополнительную руку устанавливают на манипуляторе.

РТК работает следующим образом: руки маниулятора при помощи электромагнитного (электорного) захвата заготовка берется с перегрузочной площадки, а в это же время дополнительной рукой заготовку снимают с загрузочного устройства; рука манипулятора поворачивается; дополнительной рукой заготовка укладывается на перегрузочную площадку, а рука манипулятора - в штамп, после чего возвращается в исходное положение. Пультом управления прессу дается команда на рабочий ход. После гибки готовая деталь при помощи пневмосдува сбрасывается в приемный лоток и по нему поступает в тару. Цикл повторяется.

В РТК предусмотрены блокировки: пресс не включается, если рука манипулятора находится в вытянутом положении: цикл работы прерывается, если от датчика, установленного на приемном лотке, не поступает сигнал о прохождении через него детали; датчик двойнвых листов прерывает цикл работы РТК, если на перегрузочной площадке находятся слипшиеся заготовки, чем обеспечивает сохранность штампов.