ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения научно-исследовательской работы

Цепь содержит узел долбежа 1, узел заготовки, гидравлические шаговые двигатели 3, 4 привода долбежа и заготовки, двигатели 5, 6 привода продольного и поперечного перемещения узла заготовки, пневматические генераторы 7 и 8 опорной частоты, струйные делительные устройства 9 10 и 11, 12, устройства распределения13, 14 и 15, 16 управляющих импульсов, гидравлические преобразователи усилители 17, 18 и 19, 20, насосную установку 21. Выводы пневматических генераторов 7 и 8 опорной частоты соединены с входами струйных делительных устройств 9, 10 и 11, 12 соответственно. Струйные делительные устройства пропускают на выход только определенные номера импульсов из поступающей на их входы последовательности управляющих импульсов.

Выходы делительных устройств соединены с соответствующими устройствами распределения 13, 14 и 15, 16 управляющих импульсов по каналам гидравлических шаговых двигателей привода долбежа и заготовки, привода продольного и поперечного перемещения узла заготовки.

Выходы каждого устройства распределения управляющих импульсов соединены с входами дискретных пневмогидравлических преобразователей - усилитель 17, 18 и 19, 20, которые непосредственно осуществляют релейное подключение напорной и сливной магистралей насосной установки к рабочим камерам шаговых гидродвигателей.

Пневматические генераторы 7 и 8 опорной частоты непрерывно вырабатывают пневматические импульсы, которые поступают на входы струйных делительных устройств 9, 10 и 11, 12 соответственно. В зависимости от требуемого отношения движения долбежа и заготовки, перемещения узла заготовки по центроиде делительные устройства пропускает только определенные номера умпульсов, вырабатываемые генераторами 7 и 8 опорной частоты. Все это позволяет регулировать передаточное отношение за счет изменения импульсов.