ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

На раме стенда закреплен механизм поворота 1 (см. рисунок), на валу которого установлены две руки 2 в виде пневмоцилиндров с изменяющимся вылетом. На руках выполнены площадки для установки грузов 3, поворотной опоры 4 с датчиком ускорения 5. На одной из рук установлен механизм 6 для определения точности позиционирования, на двух руках-шторки 7 датчиков 8. На валу поворотного механизма закреплен диск 9, с которым взаимодействуют датчики пути и скорости, многооборотный резистор 10 и тахометр 11. Пневмополости 12 и 13 двигателя поворотного механизма соединены с помощью датчиков-распределителей 14,15 и 23 с магистралью сжатого воздуха.

Перепад давлений в пневмополостях воспринимается мембранным датчиком давления 16. Испытываемый демпфер 20 соединяется с гидрополостями 17 и 18 гидроцилиндров поворотного механизма. Перепад давлений в них воспринимает мембранный датчик давления 21. Стенд содержит устройство 22 ограничения угла поворота по жестким упорам, с возможностью регулирования угла поворота от 0 ⁰ до 180 ⁰, многоканальный усилитель 24, блок фильтров 25, избиратель пределов 26, светолучевой осциллограф 27, электронный осциллограф 28, самописец 29, отметчик времени 30, систему управления 31, интегрирующий усилитель 32, полосовой фильтр 33, акселератор 34, коммутатор 35.

Система управления робота подключает один из распределителей к магистрали сжатого воздуха, а второй - на сброс. Одновременно выдается сигнал на запуск ленты осциллографа и отметчика времени. В процессе измерения на ленте осциллографа отображается следующая информация: перепад давлений в пневмоцилиндрах, в демпфере, переходные процессы трогания с места, торможение и остановки, графики ускорения, скорости, пути, угол поворота вектора ускорения, метки времени и виброускорение.