Инновации бизнесу. Программа расчета траекторий движения автотранспортных средств Road Inspector

ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.

Номер

48-055-01

Наименование проекта

Программа расчета траекторий движения автотранспортных средств Road Inspector

Назначение

Аналитическое моделирование траекторий движения автотранспортных средств с целью расчета параметров и характеристик криволинейного движения АТС.

Рекомендуемая область применения

Математическое моделирование движения автотранспортных средств; разработка и проектирование автотранспортных средств, модернизация их и их узлов, агрегатов, систем. Создание систем управления прицепными звеньями длиннобазных автопоездов, систем управления

Описание

Результат выполнения научно-исследовательской работы.

Программа предназначена для моделирования траекторий движения автомобильного транспорта путем расчета характеристик (и плавного сочленения между собой) отдельных участков автодороги, совокупность которых (участков) и составляет автодорогу в целом. Моделирование может быть выполнено с различным набором известных начальных геометрических данных конкретно взятой траектории. Общий вид математической кривойn-го порядка являющейся прототипом всех моделируемых траекторий описывается уравнениями (1-2).

(1)

(2)

В уравнениях (1-2) коэффициентыaиbвыполняют ту же роль, что и соответствующие коэффициенты в уравнениях эллипса для создания необходимого эксцентриситета. Коэффициент k обеспечивает спиральность траектории. Коэффициент m необходим для возможности моделирования поворота на произвольный угол. Коэффициенты c и d позволяют варьировать радиусы кривизны траектории в своих основных точках (при = 0 и = /2). Коэффициенты Х0,y0, 0 необходимы для увязывания траектории с общим начало координат.

Создаваемая в процессе работы база данных автодорог (траекторий движения автотранспорта) может быть использована при оценке маневренных свойств (таких как управляемость, устойчивость, проходимость). База данных автодорог непосредственно может использоваться в программеmotionofthesemitrailers.

Научно-техническую документацию можно заказать по адресу:

Малафееву Александру Николаевичу.

173000, Великий Новгород, ул.Попова, дом 13, корп. 2, кв. 51.

Телефон (81622) 56483.

e-mail:slayerrr@mail.natm.ru,slayerrr@rambler.ru

Преимущества перед известными аналогами

Аналоги не известны

Стадия освоения

Опробовано в условиях опытной эксплуатации

Результаты испытаний

Технология обеспечивает получение стабильных результатов

Технико-экономический эффект