ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат выполнения конструкторской разработки.

Конвейер состоит из бесконечно-замкнутых цепей 1 со звеньями 2, соединенными между собой пальцами 3 с опорными колесами 4 и отклоняющими роликами 5, которые перемещаются по направляющим 6 - 8.

Кроме того, конвейер включает приводной, механизм со звездочками 9 и механизм изменения скорости с опорными отклоняющими поверхностями 10 и 11.

Механизм изменения скорости выполнен в виде связанных с приводным механизмом посредством передаточного элемента 12 дополнительных звездочек 13 с зубьями 14, которые взаимодействуют с опорными колесами 4, причем, одна из опорных отклоняющих поверхностей 11 расположена по линии касания 15 в начальный момент опорного колеса 4 с рабочей поверхностью 16 зубьев 14. Конвейер имеет высокоскоростной участок Д и низкоскоростной участок Е.

Транспортируемые объекты 17 расположены на осях 18, являющихся одновременно пальцами 3 цепей 1. Между ближайшими цепями 1 на концах осей 18 жестко закреплены кривошипы 19.

Конвейер работает следующим образом.

Звенья 2 всех трех цепей 1 на высокоскоростном участке Д вытянуты в линию и приводятся в прямолинейное равномерное движение единым приводным механизмом. Складывание звеньев 2 цепей 1 в гармошку начинается с того, что отклоняющие ролики 5 с обеих сторон каждой из цепей 1 входят в соответствующие опорные отклоняющие поверхности 10 и 11. Нижними поверхностями 11 отклоняющие ролики 5 направляются вниз к дополнительным звездочкам 13, при этом опорные колеса 4, находящиеся с отклоняющими роликами 5 на общих пальцах 3, выходят из зацепления с единым приводным механизмом и из направляющих 6.

Работа дополнительных звездочек 13 синхронизируется передаточным элементом 12, который не только передает от единого приводного механизма на них крутящий мо­мент М _кр1, но уменьшает линейную скорость зубьев 14 и условно совмещает проекцию рабочей поверхностиaв линию (рис. 3) нижних поверхностей 11 с проекциями рабочих поверхностей 16 в линию зубьев 14. При этом в момент совмещения проекций этих поверхностей соответствующие отклоняющие ролики 5 и опорные колеса 4 должны находиться на линии касания 15 (на рис. 3 линия 15 проецируется в точку). Такое их взаимное мгновенное расположение обеспечивает принудительный ввод опорных колес 4 в зацепление с зубьями 14 дополнительных звездочек 13. С момента начала зацепления начинается сложное движение звеньев 2, несущих впереди себя вошедшие в зацепление опорные колеса 4. Отклоняющие ролики 5, находящиеся у рассматриваемых звеньев 2 сзади и вошедшие в верхние направляющие 10, продолжают поворот звеньев 2 в направлении по часовой стрелке (рис. 3) и замедляют поступательное движение опорных колес 14 по рабочим поверхнос­тям 16 зубьев 14 звездочек 13. Звездочки 13 начинают разворачивать звенья 2 в направлении против часовой стрелки. В результате сложения всех движений звенья 2 продол­жают замедленное поступательное движение в сторону низкоскоростного участка Е с одновременным разворачиванием в направлении по часовой стрелке вокруг пальцев 3, несущих опорные колеса 4, находящиеся в зацеплении со звездочками 13. Последующие звенья 2 разворачиваются в направлении против часовой стрелки. Таким образом, пары звеньев 2, находящиеся в шарнирном соединении с помощью пальцев 3, поворачиваются друг к другу, складываясь в гармош­ку. Звенья 2 складываются, плотно соприкасаясь друг с другом.

Звездочки 13, воздействуя своими зубьями на выходящие из зацепления с ними опорные колеса 4, непрерывно и равномерно перемещают звенья 2, сложенные гармошкой, на низкоскоростном участке Е. Отклоняющие ролики 5, продолжая перемещаться в опорных отклоняющих поверхностях 11, задают направление движения опорным колесам 4, вышедшим из зацепления. Вышедшие из зацепления опорные колеса 4 начинают двигаться по нижним направляющим 7, а опорные колеса, рас­положенные выше, начинают контактировать с направляющими 8, что обеспечивает управляемое движение звеньев 2 на низкоскоростном участке Е. После входа опорных колес 4 в направляющие 7 и 8 необходимость в нижних поверхностях 11 для отклоняющих роликов 5 отпадает.

Такое устройство конвейера позволяет в момент сборки звеньев цепей в гармошку устранить влияние производственного сопротивленияqна кинематические пары: отклоняющий ролик - направляющая, а векторы силы производственного сопротивленияqи движущей силыrразместить на одной линии, что устраняет возможность появления реакции r от их действия. Вместе с устранением реакции устраняются и потери на трение качения, возникавшее от нее, что повышает КПД конвейера в целом и снимает ограничения по величине наклона звеньев к направлению движения, позволяет увеличить перепад между наибольшей и наименьшей скоростями транспортируемых объектов и довести число звеньев, собранных в гармошку, до технологически необходимого количества.

Рис. 1. Кинематическая схема цепи, сложенной в гармошку

Рис. 2. План части конвейера в месте складывания звеньев цепей гармошкой

Рис. 3. Кинематическое изображение