ПОДРОБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Заявку на получение дополнительной информации по этому проекту можно заполнить здесь.
|
Номер 05-017-01 |
|
Наименование проекта Робастная система управления |
|
Назначение Сохранение устойчивости и качества управления при параметрических вариациях математической модели объекта. |
|
Рекомендуемая область применения Системы автоматического управления, параметры которых - неизвестным образом меняющиеся в известных диапазонах величины. |
|
Описание Результат выполнения научно-исследовательской работы. Рассматривается объект управления (ОУ), описываемый уравнениями:
где
для известных гурвицевой матрицы
Формируется обобщённый выход (ОВ):
где
В задаче стабилизации используется неявная эталонная модель, в установившемся режиме имеющая вид:
где
Применяется робастный регулятор (РР), синтезированный в виде:
Можно показать, что в системе (1), (3), (4) обеспечивается выполнение целевого условия
Система (1), (3), (4) представлена на рисунке
|
|
Преимущества перед известными аналогами Структура регулятора не содержит процедуры деления временных функций и, следовательно, не требует введения дополнительных "страхующих" элементов, исключающих деления на нуль. |
|
Стадия освоения Способ (метод) проверен в лабораторных условиях |
|
Результаты испытаний Технология обеспечивает получение стабильных результатов |
|
Технико-экономический эффект Качество управления улучшилось в 2 раза. |
|
Возможность передачи за рубеж Возможна передача за рубеж |
|
Дата поступления материала 15.01.2001 |
,
, (1)
,
(n - m = 1) - вектор выхода;
- внешнее затухающее возмущение;
,
и
- матрицы и вектор заданного размера; причём структура
и
задана следующим образом:
,
, (2)
и вектора
при
,
- неизвестным образом меняющихся в известных диапазонах векторной и скалярной функциях.
,
, (3)
- числовой вектор, такой, что полином
- гурвицев степени (n-1) с положительными коэффициентами.
,
,
(4)
- желаемое поведение объекта,
- задающее воздействие.
(5)
(6)
Инновации и люди
У павильонов Уральской выставки «ИННОВАЦИИ 2010» (г. Екатеринбург, 2010 г.)
Мероприятия на выставке "Инновации и инвестиции - 2008" (Югра, 2008 г.)
Открытие выставки "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)
Демонстрация разработок на выставке "Малый бизнес. Инновации. Инвестиции" (г. Магнитогорск, 2007 г.)
2007–2025 © Инновации - Бизнесу. Инновации и инвестиции в прорывные технологии