ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Для производства указанных работ в хозяйствах, как правило, применяют серийные автомобильные краны и тракторные погрузчики. Однако в сельском хозяйстве (в настоящее время крупных хозяйств на селе очень мало) штучные, затаренные и пакетированные грузы характеризуются рассредоточенностью и ограниченным грузопотоком. В этих условиях применение серийных кранов и погрузчиков экономически нецелесообразно, а в ряде случаев - невозможно. К тому же для кранов и погрузчиков требуется свой машинист-оператор, несмотря на то, что эти агрегаты не приспособлены для транспортировки грузов. В связи с этим в небольших хозяйствах эффективно применение малогабаритных навесных на тракторы погрузочных манипуляторов, которые можно рассматривать как разновидность навесных сельскохозяйственных машин и орудий. Манипулятор обслуживается трактористом. По минованию надобности манипулятор легко демонтируется, и трактор высвобождается для других работ. Таков, например, манипулятор НПМ-08, который имеет недостаточную жесткость из-за шарнирных связей с трактором, что сказывается на грузовой устойчивости агрегата.

Предлагаемый навесной погрузочный манипулятор лишен этих недостатков. Манипулятор содержит плоское треугольное основание 1 (см. рисунок) с кронштейнами-укосинами 2, несущими на себе опорные башмаки 3. На вершинах основания шарнирно закреплены: вверху - грузозахватная стрелка 4 с рукоятью 5, внизу по краям - гидроцилиндры 6 и 7 для подъема (опускания) и поворота стрелы. Шарнирные устройства 8 и 9 для крепления на основании соответственно стрелы и гидроцилиндров имеют две степени свободы. Цилиндры 6 и 7 расположены под углом друг к другу, их штоки сведены вместе и соединены между собой и со стрелой шарнирным сочленением 10 особой конструкции. Для разворота рукояти 5 предусмотрен свой гидроцилиндр 11. Основание 1 манипулятора соединяется с трактором штатной гидронавеской, в состав которой входят верхняя 12 и две нижние 13 тяги. Перевод всего оборудования из рабочего положения в транспортное и обратно осуществляется гидроцилиндром 14 гидронавески. Агрегат дополнительно снабжен телескопическими тягами 15, которые расположены под углом друг к другу и имеют также наклон. Эти тяги шарнирно соединены с основанием 1 и с остовом 16 трактора. Тяги 15 имеют фиксаторы 17 для блокировки выдвижные элементов 18.

При агрегатировании трактора с обычными сельскохозяйственными машинами и орудиями фиксаторы 17 не блокируют выдвижные элементы 18 тяг 15, и гидронавеска не препятствует взаимному перемещению остова 16 трактора и орудия. В случае комплектования трактора погрузочным манипулятором перед началом подъемных операций основание 1 с грузоподъемным оборудованием с помощью гидроцилиндра 14 навески переводится в рабочее положение, вследствие чего башмаки 3 опираются в грунт. Выдвижные элементы 18 тяг 15 блокируются фиксаторами 17. Благодаря этому повышается жесткость навески и всех звеньев связи манипулятора с трактором. Это способствует повышению грузовой устойчивости агрегата. Подъем (опускание) и перемещение груза осуществляется стрелой 4 и рукоятью 5 за счет работы гидроцилиндров 6, 7, 11. Специальные шарнирные устройства 8-10 обеспечивают необходимые подвижности стреле и цилиндрам 6 и 7.

Результат выполнения научно-исследовательской работы.