ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Описание к ИЛ №40-125-00

Манипулятор состоит из рольганга, собственно манипулятора, упорной стенки, шкафа управления и пульта управления.

Рольганг установлен на регулируемых по высоте опорах, снабжен электроприводом. Рабочие ролики приводятся во вращение клиновым ремнем, поджатым к ним прижимными роликами. На рольганге закреплены штыри-ориентаторы и П-образные опорные кронштейны для стыковки со схватом манипулятора. На входе рольганга установлены фотоэлектронные датчики для отсчета ящиков и управления манипулятором.

Манипулятор представляет собой перекомпонованную электрическую таль ТЭ 050-711, движущуюся по монорельсовому пути, с закрепленными на ней телескопическими каретками, служащими для предотвращения раскачивания схвата с ящиками при движении. К телескопическим кареткам крепится вильчатый схват, выполненный в виде подвижной площадки, на которой размещаются ящики, и подвижного бокового упора, связанного с датчиком горизонтального перемещения манипулятора. Подвижная площадка снабже­на винтовым приводом. Для фиксации ящиков на охвате последние сверху поджимаются подпружиненной площад­кой, имеющей также опорные "лапы" для фиксации на рольганге. В задней части охвата имеются пирамидальные ловители для точной установки на штыри-ориентаторы и рольганга. Манипулятор снабжен также бесконтактными датчиками, фиксирующими, то или иное положение манипулятора и охвата в пространстве. Манипулятор подвешивается на стандартной двутавровой балке №24 (в комплект поставки не входит), на ней же устанавливаются путевые датчики.

Упорная стенка выполнена в виде дверцы, закреп­ленной на стойке и снабженной фиксатором. В прорезях стенки могут устанавливаться перемещаемые по вертика­ли упорные планки для осуществления порядной перевязки ящиков в пакете.

Шкаф управления и пульт выполнены отдельно стоящими. Управление и учет продукции осуществляется автоматически на базе бесконтактных элементов - интегральных схем. Имеется выход на АСУ ТП. Программа зада­ется цифровым набором на передней дверце шкафа управ­ления, тем же установлены счетчик пакетов и световая индикация количества ящиков и положения рабочих органов манипулятора. Непосредственно управление манипулятором осуществляется с пульта в автоматическом и наладочном режимах.

Работа манипулятора АМП осуществляется следующим образом. Исходное положение манипулятора - схват на рольганге с выдвинутыми между роликами вилами. Поддон устанавливается вручную возле упорной стенки. Опера­тор включает шкаф вводным автоматом, набирает программу и нажатием кнопки "ПУСК" на пульте запускает манипулятор в работу. По программе в соответствующем количестве ящики подаются по рольгангу до упора (отсчет количества ящиков осуществляется по сигналам фотодатчиков. При поступлении излишних ящиков дается команда на выключение предыдущих механизмов технологической цепочки). Схват с ящиками переносится манипулятором до промежуточного положения (определяется установ­кой датчика на монорельсе над краем поддона) опускается на край поддона (или нижележащего слоя ящиков), немного приподнимается и перемещается до упора в стенку или в предыдущий ряд ящиков, при этом подвижный упор на охвате смещается, замыкая датчик, после чего включается винтовой привод и вилы выводятся из-под ящи­ка. Ящики ложатся на поддон, а манипулятор возвращается в исходное положение. Последующие ряды ящиков укладываются аналогично. Пакет уложен. Для формиро­вания следующего пакета необходимо увезти сформированный, установить новый поддон и нажать кнопку "ПУСК" на пульте.