ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Является результатом выполнения конструкторской разработки.

Устройство для подачи заготовок состоит из основания, поворотного стола, установленного на шариках, пневмоцилиндра, на штоке которого закреплен захват, привода и стопорного механизма. На поворотный стол устанавливается магазин с кассетами заготовок и зубчатым кольцом. Магазин фиксируется на поворотном столе штифтами. Устройство и привод крепятся к кронштейну.

Стопорный механизм состоит из штанги, подвижного и неподвижного упоров, пружины, рукоятки и двух регулировочных винтов, установленных на упорах пневмоцилиндра. Штанга фиксируется от поворота относительно основания упором, неподвижный упор фиксируется на штанге шпонкой.

Устройство работает следующим образом: при опускании штока пневмоцилиндра захват упирается в верхнюю заготовку. При подъеме штока захват поднимает верхнюю заготовку, робот перехватывает ее и переносит на позицию выполнения технологической операции. После подъема последней заготовки срабатывает стопорный механизм, и поворотный стол с магазином под действием привода поворачивается на следующую позицию.

Поворотный стол с магазином удерживается от проворота зацеплением зубчатого колеса с подвижным упором. При опускании захвата за последней заготовкой регулировочный винт верхнего упора пневмоцилиндра опускает штангу так, чтобы зубчатое колесо оказалось в зацеплении с неподвижным упором. Освобожденный подвижный упор под действием пружины поворачивается на 45 ^о в противоположном направлении движения поворотного стола. При ходе штока пневмоцилиндра вверх регулировочный винт нижнего упора пневмоцилиндра поднимает штангу в исходное положение и тем самым выводит из зацепления неподвижный упор с зубчатым кольцом. Поворотный стол под действием груза поворачивается, следующий зуб зубчатого колеса входит в зацепление с подвижным упором и совмещает его с неподвижным.