ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Результат конструкторской разработки.

Конвейер-кантователь (см. рис.) включает основной тяговый орган 1, состоящий из двух параллельно движущихся цепей 2 с катками 3 на осях 4. На осях 4 закреплены грузоносители 5, кантование которых осуществляется поворотным механизмом, выполненным в виде рычагов 6, один конец каждого из которых соединен с соответствующим грузоносителем 5 и с основным тяговым органом 1, а другой конец соединен с дополнительным тяговым органом 7.

Рис. Конвейер-кантователь

Трасса основного тягового органа 1 имеет криволинейные 8 и прямолинейные 9 участки, причем трасса дополнительного тягового органа 7 на прямолинейных участках 9 отстоит от трассы основного тягового органа 1 в горизонтальной плоскости, а на криволинейных участках 8 - в вертикальной плоскости. Грузы 10 жестко закреплены на осях 4 с помощью кронштейнов 11. Цепи 2 состоят из пластин 12, осей 4 и катков 3. Рычаги 6 в виде кривошипов жестко соединены с концами осей 4. Дополнительный тяговый орган 7 состоит из пластинчатых звеньев 13, пальцев 14 и колес 15, опирающихся на направляющую 16. Опорные направляющие 17 и 18 служат для катков 3.

Конвейер-кантователь работает следующим образом.

Груз 10, например опока, перемещается пусть сначала по верхнему прямолинейному участку 9 опорных направляющих 17 и 18 со скоростьюv. Колеса 15, перемещаясь в направляющих 16, удерживают рычаг 6, а вместе с ним и груз 10 в горизонтальном положении. С входом груза 10 на радиусный переходaкриволинейного участка 8 ось 4 перемещается по пути, пройденному уже пальцем 14 рычага 6, так как радиусы их направляющих в этом переходе равны и исходят из одного центра вращения. В результате рычаг 6 отклоняется от горизонтального положения на уголa₁против часовой стрелки.

После завершения движения по радиусному переходуa₁ось 4 и палец 14 одновременно с помощью катков 3 и колес 15 входят в радиусные переходы параллельного смещенияg₁. Одновременность их входа обеспечивает параллельное смещение рычагу 6. После завершения движения по радиусному переходу параллельного смещенияg₁ось 4 входит в радиусный переходa₂криволинейного участка 8, а палец 14 теперь уже в свою очередь перемещается по его пути. Осуществляется поворот груза 10 на 180°, при этом поворот происходит при неизменных постоянных линейных скоростяхvосновного 1 и дополнительного 7 тяговых органов, и длины путей, пройденные пальцем 14 и осью 4, естественно, одинаковы, хотя шедшая вначале пути первой ось 4 к концу переворота груза 10 отстает от пальца 14. Сравнять длины пройденных путей помогает радиусный переход параллельного смещения рычага 6, так как оси вращения радиусов, образующих этот переход, соответственно для пальца 14r₁и оси 4r₂, смещены на расстояние а, равное длинеlрычага 6.

На рис.a₁=a₂=90°,g₁=180°. Из тригонометрии направление, противоположное направлению часовой стрелки, принято считать положительным. Тригонометрическая сумма угловa₁+a₂=180°, значит на 180°перевернутым оказался и груз 10. Однако, если в таком перевернутом положении перемещать далее груз 10 параллельно самому себе и привести его в таком положении на исходную позицию, конвейер окажется неработоспособным, так как груз 10 не занимает свое исходное нормальное положение. Палец 14 располагается не впереди, а сзади оси 4, т.е. ими пройдены разные пути. Чтобы сделать конвейер работоспособным, необходимо груз 10 перевернуть еще раз, а в какую сторону - значения не имеет. В результате тригонометрические суммы углов радиусных переходов рычага 6 равныa₁+a₂+ a₃-a₄+a₅=360°, а радиусных переходов параллельного смещения рычага 6 -g₁+g₂.+g₃.+g₄.= 0°

Таким образом, введение в направляющие устройства радиусных переходов поворота рычагов с требованием, что каждая тригонометрическая сумма углов радиусных переходов соответственно поворота и параллельного смещения рычагов должна быть кратна 360°, обеспечивает поворот груза на любой заданный угол, транспортирование груза в любом заданном направлении, причем все движения осуществляются непрерывно.

Применение предлагаемого конвейера-кантователя позволит расширить технологические возможности и упростить конструкцию кантователя.