ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Магнитный датчик (см. рис. 1) состоит из изолирующего корпуса 3, постоянного магнита 4, контактного лепестка 5 с изолированным проводником, резьбовой втулки 2, контргайки 1. Датчик крепится за изолирующий корпус на выходном лотке 3 (см. рис. 2) чаши 4 вибробункера. Загруженные в вибробункер детали 5, перемещаясь по направляющей чаше, выходят на позицию захвата. Деталь, попадая в зону действия магнита, улавливается и фиксируется. При этом замыкается цепь "корпус выходного лотка - деталь - магнит 2 датчика - обмотка сигнального реле 1". Замыкающиеся контакты реле обеспечивают прохождение сигнала на захват. Размыкающиеся контакты Кv1,1 реле обесточивают цепь катушки вибробункераv1, подача деталей прекращается. Замыкающиеся контакты Кv1,2 реле подготавливают цепь катушки электропневмоклапана 2, который управляет захватом детали. При захвате деталей схватом манипулятора разрывается цепь сигнального реле, возобновляется работа вибробункера, происходит подача деталей. В момент выхода следующей детали на позицию захвата цикл повторяется.

В отличие от ранее применяемого датчика У511, З1 недостатком которого являлась низкая устойчивость к вибрационно-механическим воздействиям со стороны подпирающих деталей, данный магнитный датчик обеспечивает точное позиционирование детали и одновременно исключает механическое воздействие соседней детали, обеспечивая отсечку захватываемой детали от потока.

Рис. 1. Контактный магнитный датчик

Рис. 2. Принципиальная электрическая схема датчика