ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Манипулятор содержит рычаг, состоящий из основной секции 1 (см. рисунок) и стрелы 2. Последняя установлена между роликами 3 с возможностью перемещения в осевом направлении гидроцилиндром 4, шарнирно закрепленным на основной секции 1. На стреле 2 установлен люкозахватный орган 5, взаимодействующий с люком 6 полувагона. Основная секция 1 шарнирно прикреплена к раме 7. Перемещение основной секции в вертикальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 8. Рама 7 закреплена на транспортном агрегате. Поворот основной секции в горизонтальной плоскости на углы j осуществляется гидроцилиндром. Люкозахватный орган 5 может быть выполнен в виде П-образной рамки. Люкозахватный орган связан со стрелой 2 шарниром 9 и через промежуточное звено 10 - шарниром 11. На люкозахватном органе 5 смонтирован утапливаемый упор 12 с помощью оси 13. Пружина 14 связывает ось 15 на упоре 12 с осью 16 на люкозахватном органе.

Манипулятор работает следующим образом. Транспортный агрегат подъезжает к вагону и останавливается на различном расстоянии от него и даже под углом к нему. Гидроцилиндрами 4, 8 люкохахватный орган 5 подводится к крышке люка 6. Подъемом рычага гидроцилиндром 8 производится закрытие крышки люка 6. С помощью П-образной рамки можно закрывать перекошенные крышки люков, т.к. П-образная рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках. Для поворота люкозахватного органа 5 перпендикулярно вагону служит упор 12, при доведении которого до взаимодействия с краем крышки люка 6 люкозахватный орган 5 разворачивается перпендикулярно крышке люка 6. При дальнейшем перемещении последнего происходит утапливание упора 12. После закрытия крышки люка 6 люкозахватный орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 переводится к следующему люку. Пружина 14 устанавливает упор 12 в первоначальное положение.