ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Робототехнологический комплекс для дуговой сварки типа РТКД-1УХЛ4 состоит из манипулятора сварочной горелки с пятью степенями подвижности, манипулятора изде­лия с двумя степенями подвижности, сварочного обору­дования и системы управления.

Манипулятор сварочной горелки и манипулятор изде­лия установлены на общем основании и служат для переме­щения сварочной горелки и свариваемого изделия с целью получения сварных соединений различной конфигурации, про­извольно расположенных в пространстве.

Привод на всех осях электромеханический постоянно­го тока , замкнутый по скорости и положению. Механическая часть робота построена с использованием зуб­чатых передач и передачи «винт-гайка качения».

Манипулятор сварочной горелки состоит из трех механизмов линазного перемещения в прямоугольной сис­теме координат и двух механизмов вращения. С их помо­щью осуществляются перемещения горелки и изменение ее угла наклона к линии шва.

Манипулятор изделия служит для закрепления сва­риваемого изделия, наклона и вращения изделия в про­странстве вокруг двух взаимно-перпендикулярных осей.

Сварочное оборудование робототехнологического комплекса РТКД-1УХЛ4 состоит из: контроллера, сварочной горелки, блока управления, магнитоуправляемого датчика, механизма подачи электродной проволоки, ис­точника питания сварочной дуги, газового редуктора с расходомером и подогревателем газа и комплекта мон­тажных проводов и шлангов.

Сварочный контроллер обеспечивает задания необ­ходимых сварочных режимов и является согласующим звеном в работе сварочного устройства и управляющего устройства РТК. В него поступают команды: на за­пуск цикла сварки и его окончание, на остановку цикла при наличии аварийной ситуации, на выборку соответст­вующего режима сварки.

Сварочный контроллер позволяет заранее устано­вить пять любых режимов сварки.

Система управления служит для управления меха­нической частью РТК и сварочным оборудованием в ре­жиме обучения, в ручном и автоматическом режимах ра­боты как со сваркой, так и без сварки.

Программирование комплекса производится методом обучения: оператор с выносного пульта перемещает го­релку в те точки изделия, где изменяется траектория шва, с помощью клавиатуры задается необходимый ре­жим сварки на каждом участке шва.

Информация о положении механизмов и установ­ленных режимах сварки в опорных точках «запоминается» устройством управления комплекса, образуя управляющую программу.

Комплекс имеет оперативную и долговременную па­мять на магнитной ленте, что позволяет создать библи­отеку необходимых программ.

Условия эксплуатации в закрытых помеще­ниях, имеющих притичновытяжную вентиляцию, высота над уровнем моряЈ1000м, нижнее значение темпера­туры окружающего воздуха +1, верхнее +40°С, верхнее значение влажности воздуха 80% при температуре + 25°С.

Режим работы комплекса: ручной, обучения, ав­томатический. Род сварочного тока - постоянный. Тип перемещений - непрерывный. Тип системы управления - контурный. Тип интерполяции - линейный. Форма зоны об­служивания - параллелепипед.