ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Вакуумный схват 2 робота (см.рис.) после очередного цикла останавливается на позиции захвата заготовки, включается двигатель 3 загрузочного устройства и в эжектор 1 подаётся сжатый воздух давлением 3,5 - 4 МПа. РТК работает в режиме ожидания заготовки на позиции захвата. После выхода на позицию захвата верхняя заготовка стопы перекрывает присоски вакуумного схвата, воздух в которых отсасывается эжектором, деталь присасывается, в камере сильфона 5 возникает разрежение и она сжимается, контакт 4 размыкается, в результате чего поступает команда на остановку исполнительного двигателя и на продолжение цикла. После сбазирования заготовки роботом в штампе или кондукторе отключается подача воздуха в эжектор, заготовка отлипает от схвата, камера сильфона возвращается в исходное положение, контакт замыкается - РТК готов к следующему циклу.

В РТК может применяться магнитный или электрический схват, в этом случае присоска выполняет только роль вакуумного датчика.

Вакуумное управление загрузочным устройством РТК