ИННОВАЦИИ БИЗНЕСУ

Описание к листку № 51-166-99

Известны навесные на тракторы погрузочные манипуляторы с шарнирно-сочлененной стрелой. Их недостатками являются повышенная металлоемкость и ограниченные функциональные возможности. Подобные манипуляторы могут функционировать лишь при связи с трактором - при навеске на его гидронавеску, а также при опоре (своими башмаками) основания на землю.

Разработано оригинальное легкое гидрофицированное грузоподъемное устройство (а.с. № 1102766), которое несет дополнительную функцию одноосного прицепа, и может функционировать как при навеске на трактор, так и автономно, на выносных опорах и на колесах. Главной особенностью грузоподъемного устройства (см. рисунок) является наличие пространственного стержневого основания в виде треугольной неправильной пирамиды и двух гидроцилиндров, предназначенных для подъема (опускания) и поворота шарнирно-сочлененной стрелы. В основании каждая вершина «пирамиды» несет свою функциональную нагрузку. Примыкающая к трактору вертикальная часть 1 основания имеет форму трубы, вверху которой ( на главной вершине «пирамиды») смонтировано опорно-поворотное устройство 2 стрелы и проушина 3 для соединения с верхней тягой 4 гидронавески трактора. В трубе (внизу) смонтирована выдвижная опора 5, здесь же закреплены кронштейны с проушинами 6 для связи с нижними тягами 7 гидронавески. Нижняя горизонтальная часть 8 основания имеет форму треугольника, на удаленных от трактора вершинах которого смонтированы шарнирные опоры 9 для гидроцилиндров 10 и 11 подъема-поворота стрелы, колеса 12 и кронштейны 13 выносных (откидных) опор 14. Наклонная часть 15 основания-пирамиды выполнена из двух труб и совместно с горизонтальной трубой 16 - осью колес образует свой треугольник. Шарнирно-сочленненная стрела включает коренную секцию 17 и рукоять 18 со своим гидроцилиндром 19 и с крюком на конце. Гидроцилиндры 10 и 11 подъема-поворота стрелы расположены под углом друг к другу, их штоки сведены вместе и посредством шарнирного узла 20 особой конструкции соединены между собой и с коренной секцией 17 стрелы. Шарнирные опоры 9 крепления корпусов этих цилиндров имеют две степени свободы. Также по две степени свободы имеют опорно-поворотное устройство 2 стрелы и шарниры крепления на основании кронштейнов 13 выносных опор. Грузоподъемное устройство снабжено своим гидроприводом (на рис. не показан).

Отдельно от трактора грузоподъемное устройство хранится на трех опорах - передней и задних, при этом колеса разгружаются. В этом автономном положении возможно проведение подъемных операций, но в вертикальной части основания необходимо прикрепить балластный груз для обеспечения грузовой устойчивости устройства. Навешивание грузоподъемного устройства на трактор осуществляется путем присоединения верхней 4 и нижних 7 тяг гидронавески к проушинам 3 и 6, после чего поднимают переднюю выдвижную опору 5. В зависимости от массы груза подъемные операции при связи грузоподъемного устройства с трактором можно проводить при вывешивании основания на откидных опорах 14 или на колесах 12 при поднятых опорах 14. В последнем случае имеется возможность перевозки груза на крюке, при этом основание несет функции одноосного прицепа. Подъемные операции осуществляют за счет поворота коренной секции 17, а вместе с ней и всей шарнирно-сочлененной стрелы работой гидроцилиндров 10 и 11. Последние обеспечивают подъем и опускание стрелы в вертикальной плоскости и ее разворот в горизонтальной плоскости. Специальные шарнирные опоры 9 и 20, а также опорно-поворотное устройство 2 обеспечивают стреле и гидроцилиндрам 10 и 11 необходимые подвижности. Дополнительную зону действия стрела получает за счет поворота рукояти 18 с крюком своим гидроцилиндром 19. В транспортном положении выносные опоры 14 откидываются в верхнее положение, а стрела компактно складывается, «прижимаясь» к основанию. За счет пространственной фермерной структуры основания и расположения точек приложения и снятия нагрузок на вершинах «пирамиды», стержни воспринимают усилия растяжения и сжатия, которые передаются на выносные опоры или колеса и на тяги гидронавески трактора. Это способствует снижению примерно в 1,5 раза металлоемкости грузоподъемного устройства. Основание легко соединяется и разъединяется с тягами навески трактора, вследствие чего устройство может агрегатироваться с различными типами тракторов, в т.ч. с гусеничными, а при ненадобности устройства трактор высвобождается для других работ.